什么是機(jī)器人工具快換裝置？

一個(gè)末端執(zhí)行器由兩部分組成，分別稱(chēng)為主側(cè)和工具側(cè)，兩側(cè)設(shè)計(jì)可以自動(dòng)鎖緊連接同時(shí)可以連通和傳遞例如電信號(hào)、氣體、水等等介質(zhì)。大多數(shù)的機(jī)器人連接器使用氣體鎖緊主側(cè)和工具側(cè)。機(jī)器人工具快換裝置為自動(dòng)更換工具并連通各種介質(zhì)提供了極大的柔性。工具快換裝置的主側(cè)安裝在一臺(tái)機(jī)器人上，CNC設(shè)備上或者其他結(jié)構(gòu)上。工具側(cè)安裝在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機(jī)器人工具快換裝置也被稱(chēng)為自動(dòng)工具轉(zhuǎn)換裝置（ATC）、機(jī)器人工具轉(zhuǎn)換、機(jī)器人連接器、機(jī)器人連接頭等等。相關(guān)的機(jī)器人術(shù)語(yǔ)請(qǐng)查看我們的術(shù)語(yǔ)表。